离线标定

P1误差
X
Y
Z

P2误差
X
Y
Z

P3误差
X
Y
Z

P4误差
X
Y
Z

P5误差
X
Y
Z

P6误差
X
Y
Z

登录

	Robot P1	Robot P2	Robot P3	Robot P4	Robot P5	Robot P6
X
Y
Z
W
P
R
	三坐标 P1	三坐标 P2	三坐标 P3	三坐标 P4	三坐标 P5	三坐标 P6	TCP测量点坐标
X
Y
Z

最大误差值：

	X	Y	Z	W	P	R
Base计算结果
	X	Y	Z
TCP计算结果
外部TCP